Comparaison entre les robots à bras articulé et les robots à portique
La palettisation de rouleaux de plastique sur des palettes est un processus peu ergonomique en raison du poids parfois important des rouleaux. Ce processus peut être automatisé par différents types de robots. Cette étude de cas se concentre sur les défis et les solutions de palettisation des rouleaux de plastique de trois lignes de production en utilisant à la fois des robots à bras articulés traditionnels et des robots portiques.
Historique de la palettisation des rouleaux de plastique
Lorsque le taux d’alimentation des lignes de production est faible, un seul robot peut souvent palettiser toutes les lignes simultanément sur des palettes individuelles. Toutefois, le déploiement de robots à bras articulés traditionnels présente certaines limites, notamment en ce qui concerne la portée du robot. Les robots à bras articulé ont une portée circulaire et doivent être montés au sol, ce qui limite leur champ d’action et occupe l’espace de l’usine. À moins que ces robots ne soient montés sur rails, leur portée reste limitée, ce qui les rend moins adaptés à la palettisation de produits provenant de plusieurs lignes.
Palettisation de rouleaux de plastique : robots à bras articulés contre robots portiques
Un robot palettiseur à portique ne présente pas ces inconvénients. En effet, en allongeant le portique, il est possible d’augmenter la plage de travail d’un robot portique. De plus, toutes les pièces mobiles sont situées au-dessus de la zone de travail du robot, ce qui permet des solutions compactes qui occupent peu d’espace dans l’usine.
Mise en place du robot portail
Un fabricant de rouleaux de plastique fabriqués à partir de matériaux recyclés était conscient des avantages des robots portiques et a donc déployé un robot portique Spider pour automatiser le processus de palettisation de ses trois lignes de production. Les bobines sont alimentées horizontalement sur trois lignes d’alimentation individuelles. Le robot saisit les bobines dans le noyau. Cependant, avant que les bobines ne soient saisies, elles ont été tournées par la pince du robot jusqu’à ce qu’elles soient dans la bonne direction pour être empilées.
Les défis de la palettisation de rouleaux de plastique pour les robots traditionnels
Une solution avec des robots à bras articulés traditionnels n’était pas possible en raison de la portée limitée du robot. Il fallait donc utiliser deux robots, ce qui rendait l’investissement non viable. Le robot portique offrait une solution rentable et efficace pour relever ce défi.
Conclusion
Cette étude de cas illustre les avantages du déploiement de robots portiques lors de la palettisation de plusieurs lignes de production sur des palettes individuelles. Grâce à l’augmentation de la plage de travail et à la compacité de l’installation, les robots portiques offrent une solution plus efficace et moins encombrante que les robots à bras articulés traditionnels. En déployant un robot portique Spider, le fabricant de rouleaux de plastique a pu non seulement automatiser le processus de palettisation, mais aussi réaliser des économies et accroître l’efficacité de ses lignes de production.