Machine à emballer les boîtes et les plateaux
L’emballage dans des boîtes en carton, des plateaux de présentation ou des clayettes de produits sous emballage primaire est un processus qui peut être automatisé dans la plupart des cas. En déployant des robots pour effectuer cette tâche, on obtient une solution très flexible qui permet plusieurs modèles d’emballage et des changements rapides de produits. De plus, l’utilisation de robots Delta et de robots cartésiens offre l’avantage d’une automatisation peu encombrante. L’empilage des boîtes pleines par un robot portique offre les mêmes avantages. L’installation nécessite peu d’espace et l’empilage peut se faire jusqu’à des palettes très hautes. Un autre avantage est que le robot peut empiler simultanément plusieurs lignes de production sur des palettes individuelles.
Codes NACE
06.10
10.31
10.52
10.71
10.72
10.82
10.83
10.89
10.91
20.15
20.59
21.20
32.50
49.41
52.10
Connaissances sectorielles spécifiques
Alimentation
Encaissage automatique
Plus d’informations sur le déploiement des robots SPIDER pour l’encaissage automatique de boîtes et de plateaux suivront bientôt.
En déployant des robots pour automatiser un processus d’emballage, on obtient une solution très flexible qui permet plusieurs modèles d’emballage et des changements rapides de produits. De plus, les robots Delta et les robots cartésiens présentent l’avantage de prendre peu de place. Lors de l’emballage de produits non indéformables, ceux-ci sont prélevés individuellement à des vitesses d’acheminement très élevées. Pour les produits indéformables, ils sont préformés en rangées et en couches avant d’être emballés.
L’encaisseuse Spider existe en deux versions. La version équipée d’un robot Delta utilise un système unique de reconnaissance des produits qui détecte la position et l’angle de rotation d’un produit sur le convoyeur d’alimentation. Ces informations sont transmises au robot Delta, qui saisit le produit « au vol » et l’emballe dans la boîte, la clayette ou le plateau. Plusieurs robots Delta peuvent être utilisés pour des vitesses d’acheminement très élevées. Cette méthode d’emballage est particulièrement adaptée à l’ensachage. Dans la version avec un robot cartésien, les produits à emballer sont préformés par rangée ou couche, puis prélevés pour être emballés. Il est possible de remplir en même temps plusieurs boîtes, clayettes ou plateaux à des vitesses d’acheminement élevées.
Les bouteilles, les boîtes, les flacons ou les bocaux sont pré-triés par l’intermédiaire d’un « diviseur » selon le nombre de rangées souhaité, et sont ensuite prélevés pour être emballés. Les boîtes et autres produits indéformables sont préformés par rangée et transférés sur un convoyeur transversal jusqu’au nombre de rangées souhaité, après quoi ils sont prélevés pour être emballés. Si la boîte contient plusieurs couches, ce cycle est répété. Une trémie maintient les rabats de la boîte ouverts pendant l’introduction des couches.
Les sacs et autres produits non indéformables sont prélevés un par un, en fonction de leur position sur le convoyeur d’alimentation. Cette position est détectée par un système de vision breveté indépendant des couleurs et des reflets. Le robot saisit deux produits l’un après l’autre, à des vitesses d’acheminement élevées, avant de les déposer individuellement ou par paires dans la boîte. Il est même possible d’installer plusieurs robots, chaque robot remplissant partiellement les boîtes. Un système de changement de boîtes servocommandé permet de changer les boîtes très rapidement.
Grâce au système unique de changement rapide des pinces et à la facilité avec laquelle l’opérateur peut définir de nouveaux modèles d’emballage, il est possible de traiter de nombreux produits avec leur modèle d’emballage spécifique. Cela rend l’installation de l’encaisseuse Spider très flexible et garantit que les produits futurs pourront être traités.
Des peseuses pour les produits sous emballage primaire et les cartons remplis, ainsi que des détecteurs de métaux, font souvent partie d’un projet d’encaissage. Diverses formeuses et scelleuses de boîtes sont également utilisées pour manipuler les boîtes ou les plateaux.
Connaissances sectorielles spécifiques
Chimie
Pharma
Alimentation (chocolat)
Energie (pétrole et gaz)
Alimentation (boulangerie et levure)
Logistique et stockage
Alimentation (café et thé)
Alimentation (pommes de terre)
Alimentation (glace)
Médical
Palettisation automatique
Palettisation automatique de boîtes
La boîte en carton est le produit le plus couramment palettisé. Selon le type de boîte ou de plateau, différents préhenseurs sont utilisés. Les boîtes américaines sont souvent saisies à l’aide d’une pince à vide. La palettisation s’effectue en prenant les boîtes par une, deux, par rangée ou même par couche complète, ce qui permet d’atteindre des vitesses d’approvisionnement élevées. En fonction du modèle d’empilage, les boîtes sont déposées individuellement, par rangée ou par couche.
Lorsqu’il n’est pas possible d’utiliser une pince à vide, on a recours à une pince de serrage. Pour les boîtes à couvercle, on veille également à ce que le couvercle ne se détache pas lorsque la pince est soulevée. Ces boîtes sont également palettisées individuellement ou en rangées.
Pour la palettisation des boîtes, il existe également des pinces qui soutiennent partiellement ou totalement les boîtes par le bas. C’est important si les boîtes n’ont aucune résistance en elles-mêmes ou si le contenu d’un plateau ouvert ne permet pas le serrage. Des réglages automatiques des pinces sont appliqués si l’on ne souhaite pas changer de pince lors du passage à un autre produit. Les pinces peuvent également saisir des feuilles intermédiaires en carton, des feuilles de papier ou des films, qui sont automatiquement placés entre les couches. Lors de la palettisation des boîtes, ces feuilles sont toujours « insérées ».
Changements de produits
Lors d’un changement de produit, deux possibilités se présentent: soit vous optez pour un préhenseur tout-en-un, de sorte qu’il n’est pas nécessaire de changer de préhenseur, soit vous changez de préhenseur grâce au système unique de changement rapide des préhenseurs, ce qui se fait en un clin d’œil.
Pour les charges instables, une banderoleuse de palettes semi-automatique ou automatique peut être intégrée au Spider. Lors de la palettisation de boîtes, la palette est banderolée simultanément. Après l’empilage d’une ou deux couches, celles-ci sont automatiquement banderolées, puis l’empilage se poursuit. À la fin du cycle, l’emballage est terminé et la palette peut être retirée.
Désempilage
Le robot portique SPIDER peut également être utilisé pour désempiler les cartons, notamment pour la préparation de commandes. Pour ce faire, il utilise des systèmes de vision ou un logiciel unique qui « cherche » les boîtes sur la palette. Au cours du traitement, les boîtes désempilées sont souvent codées avant d’être à nouveau empilées.
Types of boxes and trays
– boîtes américaines
– boîtes avec couvercle amovible
– plateaux ouverts
– plateaux bas avec bocaux
– boîtes d’exposition
– boîtes avec couvercle en carton en forme de U
– boîtes « bag in box »
– boîtes de meubles en kit
Connaissances sectorielles spécifiques
Alimentation du bétail
Alimentation (café et thé)
Alimentation (glace)
Agro
Automatisation totale fin de ligne
De nombreuses entreprises préfèrent faire exécuter l’ensemble de leur automatisation de fin de ligne auprès d’un seul fabricant. Cette option est possible car, en plus de l’encaisseuse Spider et du palettiseur Spider, nous intégrons également les différents périphériques. Les peseuses, les détecteurs de métaux, la manutention de palettes vides et pleines, les banderoleuses et les étiqueteuses de palettes sont assemblés avec les robots d’emballage et d’empilage pour former une ligne où tous les composants individuels sont coordonnés. L’ensemble de la ligne est configuré à l’avance dans notre atelier et testé de manière approfondie avec les produits du client.
Diverses formeuses de boîtes et de plateaux, désempileuses de clayettes et désempileuses de blisters sont utilisées pour acheminer les emballages secondaires vides vers l’encaisseuse Spider. Elles sont disposées de manière à optimiser l’acheminement des matériaux d’emballage.
L’encaisseuse Spider est configurée de manière à ce que tout soit facilement accessible et que les changements de pinces puissent être effectués rapidement. Si nécessaire, un manipulateur séparé est prévu pour placer automatiquement les dépliants ou les livrets dans la boîte.
Les boîtes, plateaux ou clayettes remplis sont pesés ou leur contenu est vérifié par un système de vision afin de s’assurer que tous les produits sont emballés. Un dispositif de rejet permet de rejeter les boîtes, plateaux ou clayettes qui ne sont pas entièrement remplis, de sorte qu’il n’est pas nécessaire d’interrompre la production si une boîte n’est que partiellement remplie.
Diverses scelleuses de boîtes et lève-couvercles sont intégrés à la ligne pour fermer la boîte après le contrôle du poids.
Une étiqueteuse de boîtes ou un jet d’encre est souvent prévu pour apposer l’identification nécessaire sur la boîte. Un lecteur de code-barres, le cas échéant, vérifie ici si le code-barres est lisible. Dans le cas contraire, un rejet peut être effectué.
Les boîtes, plateaux ou clayettes pleins sont ensuite acheminés vers le palettiseur Spider. Il est possible de prévoir différents préhenseurs pour saisir les boîtes fermées, les plateaux ouverts, les boîtes à couvercle et les clayettes. Il est également possible de prévoir des pinces tout-en-un capables d’empiler différents paquets. Les pinces peuvent en outre être équipées d’un dispositif permettant de prendre des feuilles intermédiaires, des films plastiques et des palettes vides.
L’un des principaux avantages du palettiseur Spider est qu’à faible vitesse, plusieurs lignes peuvent être empilées simultanément sur des palettes individuelles par le même robot. En effet, le Spider est un robot de type « portique », ce qui permet de rallonger le châssis pour que toutes les palettes puissent être disposées proprement les unes à côté des autres. Cela permet également de centraliser l’acheminement et le retrait des palettes vides et pleines. Les palettes pleines peuvent être déchargées via des convoyeurs à palettes, un chariot de transfert sur rails ou un chariot de transfert à portique. Ce dernier présente l’avantage de permettre un passage libre et sans obstacle à travers la passerelle du chariot de transfert.
Diverses banderoleuses automatiques de palettes peuvent être fournies pour emballer les palettes complètes. Si nécessaire, une feuille de couverture peut être placée sur la charge palettisée, ce qui permet de préserver les palettes de la poussière ou de les rendre étanches.
Ensuite, la palette complète peut être munie d’une ou plusieurs étiquettes de palette. Les données du palettiseur sont complétées par des informations supplémentaires relatives au client. Celles-ci sont ensuite envoyées à l’étiqueteuse automatique de palettes.
After labelling, the full pallets are taken away and, if required, buffered on a pallet transport conveyor.
Notre méthodologie
Analyse
Nous partons toujours de l’environnement de production existant. Vous recevez un plan, un devis soigneusement détaillé et une description concise de la solution. Nous étayons toujours notre proposition par des informations sur des projets déjà réalisés dans le secteur dans lequel vous êtes actif.
Planification du projet
Nous établissons un dossier de projet avec tous les détails techniques de votre installation. Nous examinons ensuite le tout ensemble, en ajustant et en validant la proposition si nécessaire.
Conception 3D
Following the validation of the project dossier, we come to a final technical layout. We then convert this into a technical 3D design, giving you a correct image of what your installation will look like.
Contrôle de la ligne
Au cours de cette étape, les composants de votre installation sont fabriqués et nous procédons à l’élaboration de la commande de ligne. Tous les composants sont reliés les uns aux autres ligne par ligne, de sorte qu’ils communiquent en permanence entre eux.
Ligne d’assemblage comprenant tous les équipements périphériques
The complete assembly of your installation, including all peripheral equipment such as weighers, labellers, etc. is done by us in advance. We assemble the complete line with the greatest care into a single unit using a standardised methodology. Because the entire line has been fully operationally tested beforehand, both installation and the further start-up takes no time at all.
FAT
Following the assembly of your installation, it is then extensively tested in our workshops, allowing you to see it at work before being assembled at your premises. Using a comprehensive checklist, the installation is checked down to the smallest detail as to whether it meets all specifications before being transported to you.
Transport, montage, mise en service et formation
All components are disassembled before being transported and assembled on site. Your employees are then trained to be able to work optimally with your new installation.
Service après-vente
Chez SPIDER, nous offrons un excellent service après-vente. D’une part, il y a la surveillance et l’enregistrement continus de votre installation afin que nous puissions suivre à distance le fonctionnement en temps réel via des caméras à l’intérieur de l’installation, ce qui nous permet d’effectuer des ajustements à distance. D’autre part, vous pouvez également faire appel à notre équipe de service expérimentée 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7.
Un partenaire fiable
Nous attachons une grande importance à une communication approfondie avec nos clients. Nous voulons bien comprendre leurs besoins avant la conception afin de pouvoir offrir la bonne solution fin de ligne. Nous construisons notre encaisseuse Spider et notre palettiseur Spider, et veillons à leur intégration dans la ligne complète, d’une manière très claire pour l’opérateur, avec un mode de fonctionnement uniforme des différentes parties. Une formation approfondie est dispensée à l’opérateur. Ensuite, il existe un service après-vente structuré auquel le client peut faire appel 24h/24.
Automatic Case Packing
Palettisation automatique
Total End-Of-Line Automation
