Overige toepassingen
Inpakmachine voor dozen en trays
Het inpakken in kartonnen dozen, display trays of kratten van primair verpakte producten is een proces dat veelal geautomatiseerd kan worden. Door het inzetten van robots om die taak te vervullen, verkrijgt men een heel flexibele oplossing waardoor verscheidene inpakpatronen en snelle productwissels mogelijk worden. Bovendien biedt het inzetten van Delta robots en cartesiaanse robots het voordeel dat een dergelijke automatisering weinig plaats in beslag neemt. Het stapelen van de volle dozen door een portaalrobot biedt dezelfde voordelen. De opstelling behoeft weinig plaats en er kunnen tot heel hoge pallets gestapeld worden. Een bijkomend voordeel is dat de robot meerdere productielijnen simultaan op individuele pallets kan stapelen.
NACE code
06.10
10.31
10.52
10.71
10.72
10.82
10.83
10.89
10.91
20.15
20.59
21.20
32.50
49.41
52.10
Specifieke industriekennis
Voeding
Automatic Case Packing
Meer info over het inzetten van SPIDER ROBOTS voor Automatic Case Packing specifiek voor dozen & trays volgt binnenkort.
Door het inzetten van robots om een inpakproces te automatiseren, verkrijgt men een heel flexibele oplossing waardoor verscheidene inpakpatronen en snelle productwissels mogelijk zijn. Bovendien bieden Delta robots en Cartesiaanse robots het voordeel dat deze weinig plaats in beslag nemen. Bij het inpakken van niet-vormvaste producten worden deze aan heel hoge aanvoersnelheden individueel opgenomen. Bij vormvaste producten worden deze tot rijen en lagen voorgevormd waarna deze ingepakt worden…
De SPIDER Case Packer heeft twee uitvoeringen. De versie met een Delta robot maakt gebruik van een uniek product herkenningssysteem die de positie en draaihoek van een product op de aanvoerbaan detecteert. Die informatie wordt doorgestuurd naar de Delta robot die het product “in the flight” opneemt en in de doos , krat of tray inpakt. Bij heel hoge aanvoersnelheden kunnen meerdere Delta robots ingezet worden. Deze inpakmethode is uiterst geschikt voor het inpakken van zakjes. Bij de versie met een Cartesiaanse robot worden de in te pakken producten per rij of laag voorgevormd waarna deze opgenomen worden om in te pakken. Bij hoge aanvoersnelheden kunnen meerdere dozen, kratten of trays tegelijkertijd gevuld worden.
Flessen, bussen, flacons of potten worden via een “divider” in het gewenst aantal rijen voorgesorteerd waarna deze opgenomen worden om ingepakt te worden. Doosjes en andere vormvaste producten worden per rij voorgevormd en overgezet op een dwarse taktband tot het gewenst aantal rijen, waarna deze opgenomen worden om ingepakt te worden. Bij meerdere lagen in de doos wordt deze cyclus herhaald. Een trechter houdt de flappen van de doos open tijdens introductie van de lagen.
Zakjes en andere niet-vormvaste producten worden één voor één opgenomen volgens hun positie op de aanvoerband. Deze positie wordt gedetecteerd door een gepatenteerd visie systeem dat kleur- en reflectie-onafhankelijk is. Bij hoge aanvoersnelheden neemt de robot twee producten na elkaar op vooraleer deze individueel of per twee in de doos af te leggen. Er kunnen zelfs meerdere robots opgesteld worden waarbij de dozen partieel gevuld worden door iedere robot. Een servo-gestuurd dozenwisselsysteem zorgt ervoor dat de dooswissels heel snel verlopen.
Door het uniek grijper snelwisselsysteem en doordat nieuwe inpakpatronen eenvoudig zelf ingesteld worden, kunnen er vele producten met hun specifiek inpakpatroon verwerkt worden. Hierdoor is een opstelling met de SPIDER Case Packer heel flexibel en verzekert men dat toekomstige producten verwerkt zullen kunnen worden.
Checkwegers voor de primair verpakte producten en de gevulde dozen alsook metaaldetectoren maken veelal deel uit van een case packing project. Ook diverse dozenvormers en -sluiters worden ingezet voor de handling van de dozen of trays.
Specifieke industriekennis
Chemie
Pharma
Voeding (Chocolade)
Energy (olie&gas)
Voeding (Bakkerij & gist)
Logistiek & opslag
Voeding (Koffie & thee)
Voeding (aardappelen)
Voeding (ijs)
Medisch
Automatic Palletizing
Automatisch dozen palletiseren
De kartonnen doos is het meest voorkomende te palletiseren product. Naargelang het type doos of tray worden diverse grijpers ingezet. Amerikaanse dozen worden veelal met een vacuümgrijper opgenomen. Het palletiseren gebeurt met opname van de dozen per één, twee, per rij of zelfs per volledige laag, waardoor hoge toevoersnelheden gehaald kunnen worden. Afhankelijk van het stapelpatroon worden de dozen afzonderlijk, per rij of per laag afgezet…
Wanneer een vacuümgrijper niet ingezet kan worden, wordt een klemgrijper gebruikt. Bij dekseldozen wordt bovendien gezorgd dat het deksel niet loskomt tijdens het omhooggaan van de grijper. Ook dergelijke dozen worden individueel of per rij gepalletiseerd.
Voor het palletiseren van dozen zijn er tevens grijpers beschikbaar die de dozen gedeeltelijk of volledig onderaan ondersteunen. Dat is belangrijk als de dozen uit zichzelf geen stevigheid hebben of wanneer de inhoud van een open tray geen klemming toelaat. Automatische grijperinstellingen worden toegepast als men geen grijperwissel wil bij het overschakelen naar een ander product. Met de grijpers kunnen ook kartonnen tussenvellen, vellen papier of folie opgenomen worden die automatisch tussen de lagen gelegd worden. Tijdens het dozen palletiseren worden deze steeds “ingevoegd”.
Productwissels
Bij productwissels zijn er twee mogelijkheden: ofwel kiest men voor een alles-in-één grijper zodat een grijperwissel overbodig is, ofwel worden de grijpers via het unieke snelwisselsysteem voor grijpers gewisseld, wat gebeurt in een mum van tijd.
Bij onstabiele ladingen kan een halfautomatische of automatische palletwikkelaar geïntegreerd worden in de SPIDER. Tijdens het dozen palletiseren wordt de pallet simultaan ingewikkeld. Na één of twee lagen gestapeld te hebben, worden deze automatisch ingewikkeld waarna verder gestapeld wordt. Op het einde van de cyclus wordt de wikkelcyclus afgewerkt en kan de pallet afgevoerd worden.
Ontstapelen
De SPIDER portaalrobot kan ook ingezet worden voor het ontstapelen van dozen voor onder andere het samenstellen van bestellingen. Hierbij wordt gebruik gemaakt van visiesystemen of unieke software die de dozen op de pallet “zoekt”. De ontstapelde dozen worden tijdens de verwerking veelal gecodeerd vooraleer ze terug gestapeld worden.
Soorten dozen en trays
– Amerikaanse dozen
– dozen met los deksel
– open trays
– lage trays met bokalen
– displaydozen
– dozen met U vormig karton deksel
– bag in box dozen
– dozen met meubelpakketten
Specifieke industriekennis
Veevoeder
Voeding (koffie & thee)
Voeding (ijs)
Agro
Total End-Of-Line Automation
Veel bedrijven geven er de voorkeur aan om hun volledige end-of-line automatisering bij één fabrikant te laten uitvoeren. Doordat we, naast de SPIDER Case Packer en SPIDER Palletiser, ook de diverse randapparatuur integreren, is dit bij ons mogelijk. Checkwegers, metaaldetectoren, lege en volle pallet handling, palletwikkelaars en pallet labelaars worden samen met de inpak- en stapelrobots samengebouwd tot één lijn waarbij alle individuele componenten op elkaar afgestemd worden. De volledige lijn wordt op voorhand in onze werkplaats opgesteld en uitvoerig getest met de producten van de klant.
Diverse dozen- en trayvormers, kratontstapelaars en blister ontnesters worden ingezet om de lege secondaire verpakkingen naar de Spider Case Packer toe te voeren. De opstelling ervan is zo voorzien dat de aanvoer van verpakkingsmateriaal optimaal kan verlopen.
De Spider Case Packer wordt zo opgesteld dat alles goed bereikbaar is en dat grijperwissels snel kunnen verlopen. Er wordt indien gewenst een aparte manipulator voorzien om leaflets of booklets automatisch in de doos te leggen.
De volle gevulde dozen, trays of kratten worden gewogen of de inhoud wordt via een visiesysteem gecontroleerd om zekerheid te hebben of alle producten ingepakt zijn. Een reject wordt voorzien om niet volledig gevulde dozen, trays of kratten uit te voeren zodat de productie niet stil gelegd hoeft te worden bij een partieel gevulde doos.
Diverse dozensluiters en dekselopleggers worden in de lijn geïntegreerd om de doos na gewichtscontrole te sluiten.
Veelal wordt een dozenlabelaar of inktjet voorzien om de nodige identificatie op de doos te voorzien. Een eventuele barcode scanner controleert hierbij of de barcode leesbaar is. Indien niet, dan kan een reject voorzien worden.
Volle dozen, trays of kratten worden hierna toegevoerd naar de Spider Palletizer. Er kunnen diverse grijpers voorzien worden voor het opnemen van gesloten dozen, open trays, dekseldozen en kratten. Er kunnen ook alles-in-één grijpers voorzien worden die diverse verpakkingen kan stapelen. De grijpers kunnen bovendien voorzien worden van een inrichting voor het nemen van tussenvellen, folievellen en lege pallets.
Een groot voordeel van het inzetten van de Spider Palletiser is dat bij lagere snelheden meerdere lijnen simultaan door eenzelfde robot op individuele pallets gestapeld kunnen worden. De Spider is immers een robot van het type “portaalrobot” waardoor het frame extra lang gemaakt kan worden zodat alle pallets netjes naast elkaar opgesteld kunnen worden. Hierdoor wordt ook een eenvoudige centrale aan- en afvoer van lege en volle pallets mogelijk. De volle pallets kunnen afgevoerd worden via pallet transportbanen, een transferwagen op rails of een portaal transferwagen. Deze laatste biedt het voordeel dat er een vrije passage zonder obstakels mogelijk is doorheen de loopweg van de transferwagen.
Er kunnen diverse automatisch pallet wikkelaars voorzien worden om de volle pallets in te wikkelen. Indien gewenst kan een dekblad op de palletlading gelegd worden waarbij een stofvrije of waterdichte pallet verpakking mogelijk wordt.
Nadien kan de volle pallet voorzien worden van één of meerdere pallet labels. Hierbij worden palletiseer data aangevuld met extra klant gerelateerde informatie. Deze wordt dan naar de automatische pallet labelaar gestuurd.
Na het labelen worden de volle pallets afgevoerd en indien gewenst gebufferd op een pallet transportbaan.
onze methodologie
Analyse
We starten vanuit de bestaande productieomgeving en bieden een layout, gedetailleerde prijszetting en kernachtige beschrijving van de oplossing. Ons voorstel wordt ondersteund door informatie over eerder gerealiseerde projecten in uw sector.
Projectplanning
We stellen een projectdossier op met alle technische details van uw installatie en bespreken dit samen. Indien nodig wordt het voorstel aangepast en gevalideerd.
3D-ontwerp
Na validatie van het projectdossier maken we een definitieve technische lay-out, die we omzetten naar een 3D-ontwerp. Zo krijgt u een duidelijk beeld van hoe uw installatie eruit zal zien.
Lijnsturing
In deze fase worden de onderdelen van uw installatie gefabriceerd en de lijnsturing uitgewerkt. Alle onderdelen worden verbonden zodat ze continu met elkaar communiceren.
Consolidatie en randapparatuur
Uw volledige installatie, inclusief randapparatuur zoals wegers en labelaars, wordt vooraf bij ons opgebouwd en getest volgens een gestandaardiseerde methodiek. Hierdoor kan de installatie en opstart later snel en efficiënt plaatsvinden.
FAT
Na de opbouw wordt uw installatie uitgebreid getest in onze werkplaats, zodat u deze in werking kunt zien. Met een gedetailleerde checklist controleren we of alles voldoet aan de specificaties voordat het naar u wordt getransporteerd.
Transport en opstart
Alle componenten worden gedemonteerd, getransporteerd en ter plaatse gemonteerd. Uw werknemers krijgen training om optimaal met de nieuwe installatie te werken.
Service na verkoop
Bij Spider bieden we uitstekende service na verkoop, met continue monitoring van uw installatie via real-time cameratoezicht en de mogelijkheid tot aanpassingen op afstand. Daarnaast kunt u 24/7 rekenen op ons ervaren serviceteam.
Betrouwbare partner
Wij hechten groot belang aan een doorgedreven communicatie met onze klanten. We willen vóór ontwerp heel goed hun vereisten begrijpen zodat we de juiste end-of-line oplossing kunnen aanbieden. We bouwen onze SPIDER Case Packer en SPIDER Palletiser alsook hun integratie ervan in de volledige lijn op een voor de operator heel overzichtelijke manier met een uniforme manier van bediening van de verschillende onderdelen. Er wordt een grondige training van de operatoren voorzien. Nadien is er een gestructureerde service na verkoop dienst waarop een klant 24h/24h beroep op kan doen.
Automatic Case Packing
Automatic Palletizing
Total End-Of-Line Automation
Echte resultaten. Echte ervaringen.
Poppies
Pauwels Sauzen
Douwe Egberts
Maître André
Gaston Bauwens
