Overige toepassingen
Inpakmachine voor kratten
Kratten vereisen een specifieke manier van handling. Met onze Spider Palletiser kunnen we zowel de lege kratten ontstapelen alsook de volle stapelen. Het vullen van de kratten gebeurt door onze Spider Case Packer waarbij de producten individueel of per laag ingepakt worden. De stapelen van volle kratten is een specialisatie op zich. Veelal mag de krat niet van binnenuit opnemen worden omdat deze tot boven gevuld is. Kratten moeten ook netjes in elkaar gestapeld worden. Hiervoor hebben we diverse grijpers en centreerringen ter beschikking alsook een speciale krat deposit software zodat we zeker zijn dat de kratten steeds netjes in elkaar gestapeld worden.
NACE code
10.20
10.39
10.51
10.82
10.85
22.19
27.20
41.20
47.11
52.29
Specifieke industriekennis
Detailhandel
Automatic Case Packing
Meer info over het inzetten van SPIDER ROBOTS voor Automatic Case Packing specifiek voor kratten volgt binnenkort.
Door het inzetten van robots om een inpakproces te automatiseren, verkrijgt men een heel flexibele oplossing waardoor verscheidene inpakpatronen en snelle productwissels mogelijk zijn. Bovendien bieden Delta robots en Cartesiaanse robots het voordeel dat deze weinig plaats in beslag nemen. Bij het inpakken van niet-vormvaste producten worden deze aan heel hoge aanvoersnelheden individueel opgenomen. Bij vormvaste producten worden deze tot rijen en lagen voorgevormd waarna deze ingepakt worden.
De Spider Case Packer heeft twee uitvoeringen. De versie met een Delta robot maakt gebruik van een uniek product herkenningssysteem die de positie en draaihoek van een product op de aanvoerbaan detecteert. Deze info wordt doorgestuurd naar de Delta robot die het product “in the flight” opneemt en in krat inpakt. Bij heel hoge aanvoersnelheden kunnen meerdere Delta robots ingezet worden. Deze inpakmethode is uiterst geschikt voor het inpakken van zakjes. Bij de versie met een Cartesiaanse robot worden de in te pakken producten per rij of laag voorgevormd waarna deze opgenomen worden om in te pakken. Bij hoge aanvoersnelheden kunnen meerder kratten of tezelfdertijd gevuld worden.
Flessen, bussen, flacons of potten worden via een “divider” in het gewenst aantal rijen voorgesorteerd waarna deze opgenomen worden om ingepakt te worden. Doosjes en andere vormvaste producten worden per rij voorgevormd en overgezet op een dwarse taktband tot het gewenst aantal rijen waarna deze opgenomen worden om ingepakt te worden. Bij meerdere lagen in de krat wordt deze cyclus herhaald.
Zakjes en andere niet vormvaste producten worden één voor één opgenomen volgens hun positie op de aanvoerband. Deze positie wordt gedetecteerd door een gepatenteerd visie systeem dat kleur en reflectie onafhankelijk is. Bij hoge aanvoersnelheden neemt de robot twee producten na elkaar op vooraleer deze individueel of per twee in de krat af te leggen. Er kunnen meerdere robots opgesteld worden waarbij de kratten partieel gevuld worden door iedere robot. Een servo gestuurd kratwisselsysteem zorgt er voor dat de dooswissels heel snel verlopen.
Door het uniek grijper snelwisselsysteem en doordat nieuwe inpakpatronen eenvoudig zelf ingesteld worden, kunnen er vele producten met hun specifiek inpakpatroon verwerkt worden. Hierdoor is een opstelling met de Spider Case Packer heel flexibel en verzekert men dat toekomstige producten verwerkt zullen kunnen worden.
Checkwegers voor de primair verpakte producten en de gevulde kratten alsook metaaldetectoren maken veelal deel uit van een case packing project. Ook wordt veelal de Spider Palletizer ingezet om de lege kratten te ontstapelen en de volle te stapelen.
Specifieke industriekennis
Voeding (Suiker)
Voeding (Zuivel)
Logistiek & transport
Voeding (Vis en zeevruchten)
Chemie
Bouw
Kunststoffen en rubber
Voeding (vers)
Automatic Palletizing
Kratten palletiseren
Het palletiseren van kratten vereist een aparte aanpak en onze ervaring met diverse soorten kratten is hierbij heel belangrijk. Door het uniek grijperconcept worden kratten automatisch gecentreerd tijdens opname en kunnen ze zodoende tegen elkaar gepalletiseerd worden. Ook kratten die helemaal tot boven gevuld zijn kunnen verwerkt worden door het inzetten van een unieke grijper. Bij hoge aanvoersnelheden worden zelfs volledige ladingen opgenomen en gestapeld. Hierbij zorgt een op- en neergaande centreerring dat de reeds gestapelde lagen bij elkaar gehouden worden bij het neerzetten van de volgende laag.
Bij het kratten palletiseren kan er vooraf een vel karton of folie op de kratinhoud gelegd worden. Ook kan een Spider ingezet worden om lege kratten te ontstapelen waarna deze naar de vullijnen toegevoerd kunnen worden. Eenmaal gevuld kunnen de kratten, afhankelijk van de snelheid, door dezelfde of een tweede Spider terug gestapeld worden. Bij nestbare kratten wordt hierbij rekening gehouden met de oriëntatie van de krat en indien nodig wordt hij 180° gedraaid vooraleer gepalletiseerd te worden. Na het depalletiseren worden deze automatisch opengevouwen en afgevoerd naar de vullijnen.
Een bijkomende moeilijkheid bij het kratten palletiseren en het ontstapelen ervan, is dat deze steeds in kolom op de pallet staan en de verschillende kolommen daardoor als een trechter open kunnen staan. Door het centreren van de lagen wordt de lading bijeengehouden. Doordat de Spider een portaalrobot is met een lange verticale Z-as, kan het kratten palletiseren en het ontstapelen ervan bovendien gemakkelijk tussen hoog opstaande wanden gebeuren. Ook kan een automatische omsnoeringsmachine ingebouwd worden in de Spider. Voor het aanvoeren en afvoeren van volle en lege kratten kan een centrale transportbaan, die in een carrousel opgesteld is, ingezet worden. Hierbij is geen identificatie zoals barcode of RFID tag van de kratten nodig om de juiste lege kratten aan de lijnen uit te sluizen en de volle kratten op de juiste pallet te palletiseren.
Soorten kratten
– inklapbare kratten
– nestbare kratten
– Delhaize kratten
– Euro Pool kratten
– Euronorm kratten
– CBL kratten
Specifieke industriekennis
Voeding (Bereide gerechten)
Total End-Of-Line Automation
Veel bedrijven geven er de voorkeur aan om hun volledige end-of-line automatisering bij één fabrikant te laten uitvoeren. Doordat we, naast de Spider Case Packer en Spider Palletiser ook de diverse randapparatuur integreren, is dit bij ons mogelijk. Checkwegers, metaal detectoren, lege en volle pallet handling, pallet wikkelaars en pallet labeleraars worden samen met de inpak en stapelrobots samengebouwd tot één lijn waarbij alle individuele componenten op elkaar afgestemd worden. De ganse lijn wordt op voorhand in onze werkplaats opgesteld en uitvoerig getest met de producten van de klant.
Veelal wordt een Spider Palletiser ingezet om de lege kratten te ontstapelen. Bij lagere snelheden kan deze Spider ook gebruikt worden om de volle kratten te stapelen. Ook zijn er specifiek krat denesters beschikbaar om de kratten één voor één aan te voeren naar de Spider case Packer. Bij inklapbare kratten worden deze eerst automatisch geopend vooraleer gevuld te worden.
De Spider Case Packer worden zo opgesteld dat alles goed bereikbaar is en dat grijperwissels snel kunnen verlopen. Er wordt indien gewenst een aparte manipulator voorzien om leaflets of booklets automatisch in de krat te leggen.
De volle gevulde kratten worden gewogen of de inhoud wordt via een visie systeem gecontroleerd om zekerheid te hebben of alle producten ingepakt zijn. Een reject wordt voorzien om niet volledig gevulde kratten uit te voeren zodat de productie niet stil gelegd hoeft te worden bij een partieel gevulde krat.
Volle kratten worden hierna toegevoerd naar de Spider Palletizer. Er kunnen diverse grijpers voorzien worden, afhankelijk van het type krat.
Een groot voordeel van het inzetten van de Spider Palletiser is dat bij lagere snelheden meerdere lijnen simultaan door eenzelfde robot op individuele pallets gestapeld kunnen worden. De Spider is immers een robot van het type “portaalrobot” waardoor het frame extra lang gemaakt kan worden zodat alle pallets netjes naast elkaar opgesteld kunnen worden. Hierdoor wordt ook een eenvoudige centrale aan- en afvoer van lege en volle pallets mogelijk. De volle pallets kunnen afgevoerd worden via pallet transportbanen, een transferwagen op rails of een portaal transferwagen. Deze laatste biedt het voordeel dat er een vrije passage zonder obstakels mogelijk is doorheen de loopweg van de transferwagen.
Er kunnen diverse automatisch pallet wikkelaars voorzien worden om de volle pallets in te wikkelen. Indien gewenst kan een dekblad op de palletlading gelegd worden waarbij een stofvrije of waterdichte pallet verpakking mogelijk wordt.
Nadien kan de volle pallet voorzien worden van één of meerdere pallet labels. Hierbij worden palletiseer data aangevuld met extra klant gerelateerde informatie. Deze wordt dan naar de automatische pallet labelaar gestuurd.
Na het labelen worden de volle pallets afgevoerd en indien gewenst gebufferd op een pallet transportbaan.
Onze methodologie
Analyse
We starten vanuit de bestaande productieomgeving en bieden een layout, gedetailleerde prijszetting en kernachtige beschrijving van de oplossing. Ons voorstel wordt ondersteund door informatie over eerder gerealiseerde projecten in uw sector.
Projectplanning
We stellen een projectdossier op met alle technische details van uw installatie en bespreken dit samen. Indien nodig wordt het voorstel aangepast en gevalideerd.
3D-ontwerp
Na validatie van het projectdossier maken we een definitieve technische lay-out, die we omzetten naar een 3D-ontwerp. Zo krijgt u een duidelijk beeld van hoe uw installatie eruit zal zien.
Lijnsturing
In deze fase worden de onderdelen van uw installatie gefabriceerd en de lijnsturing uitgewerkt. Alle onderdelen worden verbonden zodat ze continu met elkaar communiceren.
Consolidatie en randapparatuur
Uw volledige installatie, inclusief randapparatuur zoals wegers en labelaars, wordt vooraf bij ons opgebouwd en getest volgens een gestandaardiseerde methodiek. Hierdoor kan de installatie en opstart later snel en efficiënt plaatsvinden.
FAT
Na de opbouw wordt uw installatie uitgebreid getest in onze werkplaats, zodat u deze in werking kunt zien. Met een gedetailleerde checklist controleren we of alles voldoet aan de specificaties voordat het naar u wordt getransporteerd.
Transport en opstart
Alle componenten worden gedemonteerd, getransporteerd en ter plaatse gemonteerd. Uw werknemers krijgen training om optimaal met de nieuwe installatie te werken.
Service na verkoop
Bij Spider bieden we uitstekende service na verkoop, met continue monitoring van uw installatie via real-time cameratoezicht en de mogelijkheid tot aanpassingen op afstand. Daarnaast kunt u 24/7 rekenen op ons ervaren serviceteam.
Betrouwbare partner
Wij hechten groot belang aan een doorgedreven communicatie met onze klanten. We willen vóór ontwerp heel goed hun vereisten begrijpen zodat we de juiste end-of-line oplossing kunnen aanbieden. We bouwen onze Spider Case Packer en Spider Palletiser alsook hun integratie ervan in de ganse lijn op een voor de operator heel overzichtelijke manier met een uniforme manier van bediening van de verschillende onderdelen. Er wordt een grondige training van de operatoren voorzien. Nadien is er een gestructureerde service na verkoop dienst waarop een klant 24h/24h beroep op kan doen.
Automatic Case Packing
Automatic Palletizing
Total End-Of-Line Automation
